Endoskopik (kapalı) cerrahi, ciltte büyük kesiler yapılmadan doğal kanallar veya küçük deliklerden kamera ve ince cerrahi aletlerle gerçekleştirilen ameliyatlardır. Ürolojide taş, prostat ve tümör tedavilerinde sık kullanılır. Daha az ağrı, kısa hastanede kalış ve hızlı iyileşme sağlar.